单组分剂型湿固化聚氨酯胶粘剂具有无毒、无污染、使用方便等优点，而且通过对原料、生产工艺等控制，可以调节产品的性能，使其和双组分聚氨酯胶相近，是具有应用前景的胶粘剂。凌爱莲等一步法和预聚(扩链法制备出性能稳定的聚酯(聚醚型单组分湿固化聚氨酯胶粘剂。结果表明，NCO含量增大，胶液稳定性能增加；在多元醇原料中引入N210，胶粘剂基材的内聚强度降低，而润湿能力增大；使用复合催化剂可有效控制聚合反应时间和产品的固化速度。
     单组分聚氨酯胶粘剂较双组分聚氨酯胶粘剂的一个明显的优点是其使用时不需要进行化学计量，也不需要添加其他的交联剂，只利用空气或基材表面的水分就可以固化，产生粘接作用，给操作者带来了极大的方便，所以目前应用比较广泛，在某些领域具有其他胶粘剂所无法替代的优势。如汽车的挡风玻璃，现在几乎百分之百的使用单组分湿固化的聚氨酯胶粘剂。
    单组分聚氨酯胶粘剂主要分为以下几类：端异氰酸酯基聚氨酯预聚体、热塑性聚氨酯、丙烯酸酯$聚氨酯和封闭型聚氨酯等。其中，湿固化型为主流，反应热熔型和光、射线固化型正处于实用化阶段，发展很快。
    单组分湿固化聚氨酯胶粘剂是一种用于布的复合的理想的胶粘材料，具有工艺简单，柔性可调等特点。李永德等制备了复合布用单组分聚氨酯胶粘剂。实验结果表明，NCO/HO的比例越高，相当于提高了体系交联点，同时降低体系黏度，增加了对布的浸润， 因而粘接强度增加。但是， NCO/HO比例的提高意味着体系ω (NCO)的增加，不利于环境；固化温度高，固化速度快，粘接黏度高。
    水的蒸发潜热比常用的有机溶剂的蒸发潜热高，相同的固含量下水性聚氨酯比溶剂型聚氨酯挥发要慢得多，干燥时间也要长得多。